¿Cómo medir ángulos?

Desde la Antigüedad, astrónomos y navegantes tuvieron la necesidad de medir ángulos para localizar las estrellas en el cielo y orientarse según su posición. ¿Para qué se miden los ángulos? ¿Cómo se miden? ¿Con qué instrumentos? Vamos a investigarlo.